Podobnie jak do dyrektywy 97/23/WE, tak i w wypadku dyrektywy 87/404/EWG publikowany jest przewodnik opracowywany przez różne grupy współpracujące w tym zakresie z Komisją Europejską. Założeniem przewodnika, jest spójne stosowanie tej dyrektywy na obszarze Unii Europejskiej. Wytyczne zawarte w przewodniku są przygotowywane i zatwierdzane w ramach Grupy Roboczej "Ciśnienie" przy Komisji Europejskiej. Grupę tę tworzą przedstawiciele państw członkowskich, stowarzyszeń europejskich, forum jednostek notyfikowanych i Europejskiego Komitetu Normalizacyjnego (CEN). Grupie tej przewodniczy przedstawiciel Komisji Europejskiej. Aktualna dostępna wersja przewodnika po dyrektywie 87/404/EC datowana jest na czerwiec 2000. Przewodnik posiada następującą strukturę:

1. Wstęp
2. Rozdział I obejmuje komentarze do Artykułów 1 do 7
3. Rozdział II obejmuje komentarze odpowiednio do
1. procedur certyfikacyjnych opisanych w artykułach 8-9,
2. badania typu EC opisanego w artykule 10,
3. weryfikacji EC opisanego w artykule 11,
4. deklaracji zgodności EC opisanego w artykule 12 do 14,
4. Rozdział III obejmuje komentarze do artykułu 15 i 16 opisujące oznaczenie CE
5. Komentarze dotyczące załącznika I (zasadnicze wymagania bezpieczeństwa)
6. Komentarze dotyczące załącznika II (oznakowanie i napisy)
          - oznakowanie CE i napisy,
          - instrukcje,
          - dokumentacja projektowo wykonawcza,
          - definicje i oznaczenia,
7. Komentarze dotyczące załącznika III (minimalne kryteria uwzględniane przez państwa członkowskie przy
    wyznaczaniu jednostek inspekcyjnych)